El río Despeñaperros, a lo largo de los siglos ha ido excavando este desfiladero. Situado en el municipio de Santa Elena, en la provincia de Jaén, ha sido declarado Parque natural.

Despeñaperros es un desfiladero, con un desnivel de más de 500 metros de altura, siendo el paso natural de Sierra Morena y conexión entre Andalucía y Castilla-La Mancha.